W 1976 przeszedł na emeryturę, podczas której prowadził zajęcia z architektury na Politechnice Łódzkiej.
Kazimierz Chrabelski był członkiem oddziału łódzkiego Stowarzyszenia Architektów Polskich oraz Towarzystwa Urbanistów Polskich.
Życie prywatne Kazimierz Chrabelski miał 4 braci: Stanisława Chrabelskiego – architekta, Klemensa Chrabelskiego – śpiewaka operowego oraz Jana Chrabelskiego – rolnika. Rodzina Chrabelskich mieszkała w Rzgowie przy ul. Tuszyńskiej 6.
Był 2-krotnie żonaty. Jego pierwszą żoną była Irena, którą poznał podczas studiów i z którą miał syna – Tomasza (ur. 1943). Chrabelski zajmował się amatorsko malarstwem.
Został pochowany na cmentarzu w Skierniewicach.
Realizacje Jest autorem projektów obiektów takich jak m.in.: park w Żelazowej Woli (współautor), Park Miejski w Tomaszowie Mazowieckim; Park Staromiejski w Łodzi (1951-1953); Park im. Gen. M. Zaruskiego w Łodzi (1954); stadion sportowy w Rzgowie (1956, zaprojektowany społecznie); Park im. gen. J. Dąbrowskiego w Łodzi (1960); Park Szarych Szeregów w Łodzi (1961-1964); Park Miejski w Brzezinach (1964, wraz z J.