Ponadto projektował identyfikatory przedsiębiorstw, książki, katalogi oraz opakowania. Zaprojektował także okładkę Tygodnika Kulturalnego „Verte”.

Część z jego plakatów dotyczyła problemów społecznych, m.in.: AIDS, wojnie oraz braku tolerancji. Większość prac Piechury jest monochromatyczna, zazwyczaj jeśli stosował kolor to były to nieznaczna elementy czerwieni. Nastrój plakatów budował ich formą.

Część jego prac znajduje się w zasobach Muzeum Sztuki w Łodzi, w tym m.in. serie plakatów: Tolerancja, Jazz Grand Prix Melomani, tryptyk Wojna i pokój. Swoje prace prezentował m.in. w Galerii „80 × 140” Jerzego Trelińskiego, Galerii AZ w Łodzi (2003), a serię „Plakat +” w Galerii Atlas Sztuki (2004). Pośmiertnie jego prace były wystawiane w Muzeum Plakatu w Wilanowie (2017).

Piechura oprócz plakatu zajmował się również happeningami, zrealizował m.in.: „Nekrologi w lustrach” na ul. Piotrkowskiej w Łodzi, akcję „Nekrolog-klepsydra” (1973) oraz „Imieniny Piotrkowskiej” (1987).