Legia Warszawa 19 lipca 2020 roku Mateusz Grudziński zadebiutował w pierwszym zespole Legii Warszawa. Jego zespół grał przeciwko Pogoni Szczecin (1:2 dla Portowców), a Grudziński wszedł w 80. minucie meczu, zastępując Radosława Cielemęckiego. Legia w ówczesnym sezonie zdobyła mistrzostwo kraju. Łącznie do 8 maja 2022 roku rozegrał w pierwszym zespole dwa spotkania.
Wypożyczenie do Zagłębia Sosnowiec 13 sierpnia 2020 roku został wypożyczony do Zagłębia Sosnowiec na okres pół roku. W tym zespole zadebiutował 29 sierpnia 2020 roku w meczu przeciwko Bruk-Betowi Termalice Nieciecza (1:0 dla zespołu z Niecieczy). Na boisku spędził pełne 90 minut. Pierwszego gola w barwach klubu z Sosnowca strzelił 3 października 2020 roku w meczu przeciwko Sandecji Nowy Sącz (3:0 dla Zagłębia). Do bramki trafił w 20. minucie, a dodatkowo w 43. dostał żółtą kartkę. Łącznie na tym wypożyczeniu zagrał 14 meczów i raz umieścił piłkę w siatce.