W latach 1982–1989 Adam Kinaszewski był rzecznikiem Lecha Wałęsy oraz członkiem zespołu doradczego programującego działalność przewodniczącego NSZZ Solidarność. Podjął działalność w prasie podziemnej i wydawnictwach drugiego obiegu. Zaangażował się także jako korespondent radiowy polskiej sekcji BBC w Londynie. Razem z Andrzejem Drzycimskim opublikował w 1985 w Paryżu i w San Diego "Dziennik internowanego". Obaj wydali także wspólnie pierwszą biografię Lecha Wałęsy "Droga nadziei".
W 1989 roku A. Kinaszewski zorganizował telewizyjną kampanię wyborczą Solidarności w Gdańsku. Kierował studiem wyborczym Związków Zawodowych. Należał do pierwszego zespołu redakcyjnego utworzonego w 1989 periodyku „Tygodnik Gdański”. W latach 1990–1991 zatrudniony był w redakcji nowo powstałej „Gazety Gdańskiej”, w której był najpierw zastępcą redaktora naczelnego, a następnie redaktorem naczelnym. Przez kolejny rok pełnił funkcję redaktora naczelnego „Dziennika Krajowego”. Publikował w kwartalniku społeczno-politycznym „Przegląd polityczny. W latach 1993–1994 kierował TVP Gdańsk. Od 1994 roku był właścicielem firmy producenckiej tworzącej programy telewizyjne i filmy dokumentalne. Zmarł nagle. Pochowano go na cmentarzu katolickim w Sopocie przy ulicy Malczewskiego.