Pługi wieloskibowe konne były zawsze zintegrowane z koleśnicami.
Pług może być uważany za rozwinięcie radła i sochy.
Podział pługów rolniczych Ze względu na element roboczy korpusu lemieszowe – elementami czynnymi są lemiesz i odkładnica tworzące jednolitą powierzchnię roboczą, typ pługa wykorzystywany najczęściej talerzowe – elementami czynnymi są talerze, będące wycinkiem kuli, wykorzystywane rzadziej, np. na glebach poprzerastanych systemami korzeniowymi krzewów, które są łatwiej przecinane przez talerze
Ze względu na sposób wykonywania orki zagonowe – pługi odwracające skiby tylko w jednym kierunku. Przejazd w przeciwną stronę, musi odbywać się z przeciwnej strony fragmentu pola (zagonu), główną ich wadą jest niemożność wykonania orki jednostronnej, przez co szczególnie na szerokim polu zostaje duża liczba bruzd i grzbietów (składów), utrudniających dalsze prace oraz sprzyjające erozji na stoku, ich zaletą jest lekkość konstrukcji. Praca zagonowa wprowadza też stratę czasu na jazdę bez orania na uwrociach.