W 2021 roku utworzono w miejscu byłego cmentarza św. Jana w Braniewie lapidarium. 21 kwietnia 2022 roku Marcin Świtalski został, wraz ze swoją żoną, upamiętniony również w lapidarium braniewskim kopią – zrobioną na wzór oryginalnej – tablicy nagrobnej (na zdjęciu).
Życie prywatne Marcin Świtalski był żonaty z Elżbietą, z domu Stęślicka (1849–1904). Elżbieta była córką nauczyciela Aleksandra z Kąkolewa pod Lesznem (pełniącego także funkcję organisty oraz burmistrza Koźmina pod Jarocinem) i Cecylii z domu Osieckiej. Bratem Elżbiety był m.in. Jan Nepomucen Stęślicki − lekarz, działacz niepodległościowy i plebiscytowy na Górnym ŚląskuZdzisław Janeczek: Siemianowicki Słownik Biograficzny, Katowice 1996, s. 207Zdzisław Janeczek Siemianowice i Siemianowiczanie w powstaniach śląskich 1919–1920–1921, Siemianowice Śląskie 2022, s. 291.
Marcin i Elżbieta Świtalscy mieli dwójkę dzieci, oboje zginęli w 1945 roku:
Władysław Świtalski (ur. 1875, zm. 1945) – ksiądz katolicki, profesor teologii i filozofii, rektor Akademii Państwowej w Braniewie, Sługa Boży, Helena Świtalska (Helene Switalski) (ur. 1886, zm.