Życiorys Młodość Wywodzi się z klasy średniej z północy kraju. Rodzice przeprowadzili się do stolicy gdy miał 8 lat. Ojciec – Gustavo Ramiro Petro, był menedżerem w prywatnych firmach w Bogocie a wcześniej nauczycielem w szkole podstawowej dla dziewcząt. Matka – Clara Nubia Urrego zajmowała się handlem antykami. Zanim zaangażował się w legalną działalność polityczną, jako 17-latek wstąpił do lewicowej partyzantki Ruchu 19 Kwietnia z którą był związany przez 10 lat. Za udział w nielegalnym ugrupowaniu został skazany i odsiedział 2 lata w więzieniu. Opuścił je na mocy amnestii, którą ogłoszono w ramach porozumień pokojowych z końca lat 80.
Wykształcenie Ukończył ekonomię na Universidad Externado de Colombia w Bogocie oraz administrację publiczną w Escuela Superior de Administración Pública (ESAP). Następnie obronił doktorat z administracji publicznej na Uniwersytecie w Salamance w Hiszpanii.