Geneza Zarówno „Crab”, jak i inne przeróbki M4 Sherman zostały wprowadzone do użytku na potrzeby operacji Overlord rozpoczętej 6 czerwca 1944 roku. Takowe konstrukcje miały na celu oczyszczanie dróg poprzez plaże Normandii (północnej Francji), a potem dalej w głąb okupowanej Francji. Potrzebowano nie tylko pojazdów do usuwania min („Crab”, „Aunt Jemima”), lecz także czołgów pływających (M4 Sherman DD), miotaczy płomieni (Crocodile), czy wodnych pojazdów ratowniczych (BARV).
Hobart i jego „dziwadła” Jest to nazwa stosowana na modyfikacje czołgów M4 Sherman oraz Mk IV Churchill przez brytyjską 79. Dywizję Pancerną oraz oddziały Royal Engineers. Niestandardowe modyfikacje miały ułatwić, a w niektórych przypadkach umożliwić, desant morski na umocnionych plażach. „Dziwadła Hobarta” miały za zadanie wspomóc lądowanie wojsk brytyjskich na odcinkach plaż w Normandii (Juno, Sword, Gold) 6 czerwca 1944 roku poprzez oczyszczanie sektorów z niemieckich umocnień, rozminowywanie, czy likwidację ośrodków oporu (bunkry, okopy, gniazda karabinów maszynowych i tym podobne).