Ostatecznie, w styczniu 1321 roku uzgodniono, że młody Walter, który właśnie osiągnął pełnoletniość, spłaci wszystkie długi, których wysokość wynosiła 7000 liwrów, zaciągnięte przez oboje jego rodziców w imieniu ich greckich dominiów.
Działalność polityczna Początki kariery Po osiągnięciu pełnoletności Walter zaczął działać w służbie króla Roberta, dlatego mało interesował się swoimi posiadłościami we Francji, a hrabstwo Brienne zarządzane było przez mandatariuszy, wśród których znalazł się jego dziadek Walter z Chatillon. Na początku lat 30. XIII wieku mianował swoją matkę regentką hrabstwa. Powołał również radę zarządzającą posiadłościami, w skład której wchodzili: jego matka, Tybald de Fontaines, bajlif Brienne oraz Otton de Montangon. Nie porzucił jednak zamiaru odzyskania utraconego dziedzictwa jego ojca. Nadzieje na podbój kraju pokładał przede wszystkim ze spokrewnionymi z nim Andegawenami w Neapolu. Wyrazem bliskich kontaktów Waltera i dworu andegaweńskiego był jego ślub z Beatrycze z Tarentu, bratanicą króla Roberta i córką tytularnego cesarza Konstantynopola, Filipa. Małżeństwo to było częścią przygotowań do planowanego desantu na Grecję, który miał miejsce w latach 1322-1323.