thumb|right|220px|Zgarniarka kołowa samojezdna Zgarniarka – maszyna do robót ziemnych, służąca do odspajania (ścinania) wierzchniej warstwy gruntu (do 0,5 metra) jego załadunku do własnej skrzyni, następnie transportu na niewielką odległość i wyładunku urobku w określonym miejscu. Najczęściej jest wykorzystywana podczas prac ziemnych przy inwestycjach drogowych i dużych inwestycjach budowlanych np. do zdjęcia warstwy humusu przed dalszymi etapami inwestycji.
Podział ze względu na układ jezdny zgarniarki przyczepne (rzadko stosowane) zgarniarki samojezdne kołowe (najczęściej stosowane) z ciągnikiem jednoosiowym z ciągnikiem dwuosiowym gąsienicowe (stosowane w trudnych warunkach terenowych) zestawy zgarniarek rozłączne w czasie transportu nierozłączne z popychaczem (dodatkowo zgarniarkę popycha ciągnik gąsienicowy) thumb|right|220px|Zgarniarka przyczepna ze względu na przeniesienie napędu na jedną oś ciągnika na dwie osie ciągnika na wszystkie osie zgarniarki
ze względu na sterowanie układów roboczych linowe hydrauliczne