zazwyczaj takie oddziały zsiadały z wielbłądów i walczyły pieszo. W początkowych kampaniach proroka Mahometa i jego zwolenników wielokrotnie używano wielbłądów. W roku 656 doszło do bitwy Wielbłądziej w pobliżu Basry. Arabowie używali piechoty na wielbłądach, aby wymanewrować swoich sasanidzkich i bizantyńskich wrogów podczas podbojów arabskich.
Nowożytność mały|Żołnierze ONZ patrolujący strefę demarkacyjną ustanowioną w Erytrei, podczas Misji Organizacji Narodów Zjednoczonych Etiopii i Erytrei (UNMEE). Cesarz Francuzów Napoleon I zatrudnił korpus wielbłądów podczas swojej wyprawy do Egiptu (1798–1801). W połowie XIX wieku Amerykanie utworzyli eksperymentalny United States Camel Corps, ale z powodu wybuchu wojny secesyjnej (1861–1865), jednostkę rozwiązano. Pod koniec XIX i w XX wieku oddziały wielbłądów wykorzystywane były do zadań policyjnych i patroli na pustyniach w europejskich armiach kolonialnych.
Egipski Korpus Wielbłądów pod dowództwem brytyjskim odegrał znaczącą rolę w bitwie pod Omdurmanem w 1898 roku, podczas powstania Mahdiego (1881–1899).