Metoda optymalizacji strukturalnej W tej metodzie wykorzystuje się metody obliczeniowe od optymalizacji topologicznej struktury. Oczekiwane obciążenie i pożądany ruch oraz przenoszenie siły są wprowadzane, a system optymalizowany jest pod kątem masy, dokładności i minimalnych naprężeń. Bardziej zaawansowane metody najpierw optymalizują podstawową konfigurację połączeń, a następnie optymalizują topologię wokół tej konfiguracji. Inne techniki optymalizacji skupiają się na optymalizacji topologii przegubów zginanych poprzez przyjęcie jako danych wejściowych sztywnego mechanizmu i zastąpienie wszystkich sztywnych przegubów zoptymalizowanymi przegubami zginanymi. Aby przewidzieć zachowanie struktury, wykonuje się analizę naprężeń metodą elementów skończonych, aby znaleźć odkształcenia i naprężenia w całej strukturze.
Opracowywane są inne techniki projektowania tych mechanizmów. Mechanizmy sprężyste wykonane w płaszczyźnie, które mają ruch wyłaniający się z tej płaszczyzny, są znane jako mechanizmy wyłaniające się z laminy (LEM).
Zalety Struktury podatne często stosowane są jako alternatywa dla podobnych mechanizmów wykorzystujących wiele części. Główne zalety mechanizmów podatnych to: