Ziemik przytuliowy (Legnotus limbosus) – gatunek pluskwiaka z podrzędu różnoskrzydłych i rodziny ziemikowatych. Zamieszkuje Europę, Afrykę Północną oraz Azję Zachodnią i Środkową. Żeruje na roślinach zielnych, głównie na przytuliach.
Taksonomia Gatunek ten po raz pierwszy wzmiankował w literaturze Étienne Louis Geoffroy w 1762 roku jako Cimex no. 72. W 1778 roku Johann August Ephraim Goeze jako pierwszy nadał mu nazwę binominalną – Cimex albomarginatus. Nazwa ta jednak okazała się być młodszym homonimem nazwy nadanej w 1776 roku przez Franza de Paulę von Schranka. W związku z tym za ważny uznaje się nadany w 1785 roku przez Geoffroy’a w publikacji autorstwa Antoine’a-François de Fourcroy’a epitet w kombinacji Cimex limbosus.
W rodzaju Legnotus umieszczony został w 1848 roku przez Jørgena M.C. Schiødte, a wyznaczony gatunkiem typowym tego rodzaju został w 1935 roku przez Wolfganga Stichela.