Obóz jeniecki w Puerto Princesa thumb|Brama prowadząca na teren byłego obozu jenieckiego (obecnie park Plaza Cuartel w Puerto Princesa) 24 lipca 1942 roku z obozu jenieckiego w Cabanatuan na filipińskiej wyspie Luzon zabrano około 300 amerykańskich jeńców wojennych. Japończycy zawieźli ich najpierw do więzienia Bilibid w Manili. 29 lipca jeńców, w liczbie 346, zabrano do portu i ulokowano w ładowni statku „Sanko Maru”. Za pośrednictwem tłumacza Japończycy zapowiedzieli, że Amerykanie będą przez trzy miesiące pracować poza Luzonem. Obiecali jednocześnie, że jeńcy trafią do miejsca, w którym otrzymają „amerykańskie jedzenie”, a warunki będą „bardzo przyjemne”.
W porównaniu z innymi japońskimi „piekielnymi statkami” na „Sanko Maru” panowały znośne warunki. Rejs trwał trzy dni. 1 sierpnia jeńców wyokrętowano w Puerto Princesa na wyspie Palawan. Zostali rozmieszczeni w zrujnowanych barakach, które przed wojną zajmowali filipińscy policjanci. Obóz ten był znany pod nazwą Camp 10-A lub Palawan Barracks. Leżał na skraju wysokiego na około 15 metrów klifu, u którego podnóża rozciągała się koralowa plaża, a za nią wody zatoki Puerto Princesa.