Nowa maszyna została wprowadzona w pododdziałach rozpoznania artyleryjskiego dywizjonów i pułków artylerii. Pojazd zachował podstawowe cechy BMP-1, tj. zwrotność, dobrą manewrowość, dużą prędkość ruchu, wystarczającą ochronę pancerza i zdolność do pokonywania przeszkód wodnych bez przygotowania. Z racji swej mobilności pojazd był nazywany przez załogi „konikiem polnym” ().
Wyposażenie PRP-3 zapewnia realizację następujących zadań: wykrywanie i ustalanie współrzędnych celów (czołgów, stanowisk artylerii samobieżnej i przeciwpancernej, pozycji przeciwpancernych pocisków kierowanych, karabinów maszynowych i innej broni przeciwnika) na linii frontu i na jej bliskim zapleczu, wykrywanie jednostek pancernych i zmechanizowanych podczas przemieszczania się do obszaru rozmieszczenia, wykrywanie i wyznaczanie współrzędnych punktów obserwacyjnych, budowli obronnych i przeszkód inżynieryjnych nieprzyjaciela, określenie lokalizacji nieprzyjacielskich jednostek, wskazywanie celów i korygowanie ognia własnych jednostek artylerii, oświetlenie w nocy obszaru taktycznych działań, monitorowanie działań nieprzyjaciela i wojsk sojuszniczych.