Są przeznaczone do ciągłego skanowania i wykrywania przemieszczających się w ich pobliżu tagów; czytniki ruchome - są umieszczane na przenośnych urządzeniach i pojazdach, na przykład na wózkach widłowych. Przeznaczone do skanowania tagów w różnych miejscach i zasilane baterią lub akumulatorem urządzenia, na którym są umieszczane; czytniki ręczne - to czytniki RFID w formie urządzeń mobilnych, często nazywane również terminalami RFID, które można wykorzystywać w dowolnym miejscu. Ich konstrukcja przypomina współczesne smartfony z dodatkowym uchwytem w formie rękojeści, zwiększającym wygodę pracy. Bardzo często posiadają również skaner kodów kreskowych.
Rodzaje czytników ze względu na integrację z anteną Czytniki RFID rozróżnia się także ze względu na obecność w nich anteny nadawczo-odbiorczej, która zmienia parametry i przeznaczenie urządzenia. Wyróżnia się dwa rodzaje czytników:
czytniki zintegrowane - wyposażone w antenę RFID, emitującą wytwarzaną falę radiową oraz odbierającą sygnał z transponderów.