Autostrada D1 (czes. dálnice D1) także Brněnská dálnice (autostrada brneńska) – najdłuższa czeska autostrada o długości 376 km, łącząca pośrednio PragęMiędzy Vyškovem a Lipníkiem nad Bečvou poprzez autostrady D46 i D35., Brno i Ostrawę z polską autostradą A1 w Gorzyczkach koło Wodzisławia Śląskiego, z którą tworzy autostradowe połączenie Pragi z Gdańskiem.
19 grudnia 2025 roku, otwarto ostatni odcinek: Říkovice – Přerov: 10,1 km. Tym samym, autostrada została w pełni ukończona.
W Czechosłowacji była najważniejszą autostradą w kraju. Planowano, iż połączy główne miasta leżące na linii wschód-zachód: Pragę Brno Żylinę Koszyce
Po podziale Czechosłowacji plany zostały zmienione i postanowiono, że autostrada D1 na poprzednio planowanej trasie zostanie zakończona w Lipníku nad Bečvou. Śladem planowanej czechosłowackiej D1 w stronę Żyliny poprowadzi autostrada D49 (od węzła Hulín na wschód). Postanowiono również, że projektowana i prawie już gotowa autostrada D47 po zakończeniu budowy otrzyma oznakowanie D1.
D1 jest płatna niemal na całej długości. Z opłaty wyłączono jedynie odcinek na obwodnicach Brna, Kromieryża i Ostrawy.