Jest członkiem kilku światowych stowarzyszeń kolekcjonerskich, m.in. dożywotnim członkiem (Life Member of IBNS No. 176) International Bank Note Society.
Przesłaniem Czesława Miłczaka jest upowszechnianie wiedzy o polskich papierowych środkach płatniczych, ich walorach artystycznych i to nie tylko z punktu widzenia kolekcjonerskiego. Banknoty nazywa:
Publikacje Katalog banknotów polskich 1916–1994, wyd. I, Warszawa 2000, Catalogue of Polish Banknotes 1916−1994, 1st edition, Warszawa, 2000, Katalog polskich pieniędzy papierowych od 1794, Warszawa wyd. II, 2002, wyd. III, 2005, wyd. IV, 2021, Banknoty polskie i wzory, wyd. I, Warszawa, 2012 tom I, tom II, Cennik do katalogu polskich pieniędzy papierowych, Warszawa wyd. I, 2003, wyd II, 2004, wyd III, 2005, wyd IV, 2006, wyd V, 2007, wyd VI, 2008, wyd VII, 2009, wyd VIII, 2010, wyd. IX, 2011, wyd. X, 2012, Cennik banknotów polskich, Warszawa wyd. XI, 2014 wyd. XII, 2018 wyd. XIII, 2020 Cennik wzorów banknotów polskich, Warszawa wyd. I, 2014 wyd. II, 2018 wyd. III, 2020