1987 Essen 19–22 listopada 16 Pierwsze łączone zawody mężczyzn i kobiet 19. 1989 Belgrad 12–15 października 16 20. 1991 Barcelona 25–28 lipca 16 21. 1993 Hamilton 30 września–3 października 16 1D. 1994 Paryż 24–25 września 1 Mistrzostwa drużynowe mężczyzn 22. 1995 Chiba 28 września–1 października 16 23. 1997 Paryż 9–12 października 16 2D 1997 Osaka 18–19 stycznia 1 Mistrzostwa drużynowe kobiet 3D 1998 Mińsk 12–13 września 2 Mistrzostwa drużynowe 24. 1999 Birmingham 7–10 października 16 25. 2001 Monachium 26–29 lipca 16 4D 2002 Bazylea 31 sierpnia-1 września 2 Mistrzostwa drużynowe 26. 2003 Osaka 11–14 września 16 27.+5D 2005 Kair 8–11 września 16 6D 2006 Paryż 16–17 września 2 Mistrzostwa drużynowe 28. 2007 Rio de Janeiro 13–16 września 16 7D 2007 Pekin 17–18 listopada 2 Mistrzostwa drużynowe 1. 2008 Levallois-Perret 20–21 grudnia 2 Pierwsze otwarte mistrzostwa 8D 2008 Tokio 5–6 października 2 Mistrzostwa drużynowe 29. 2009 Rotterdam 26–30 sierpnia 14 30. 2010 Tokio 9–13 września 16 9D 2010 Antalya 30 października 2 Mistrzostwa drużynowe 31.+10D 2011 Paryż 23–27 sierpnia 16 2. 2011 Tiumeń 29–30 października 2 11D 2012 Salvador 27–28 października 2 Mistrzostwa drużynowe 32. 2013 Rio de Janeiro 26–31 sierpnia 16 Od tego roku mistrzostwa drużynowe w ramach turnieju indwywidualnego 33. 2014 Czelabińsk 25–30 sierpnia 16 34.