Miejscowa parafia katolicka powstała w XIV lub w pierwszej połowie XV wieku. Została wymieniona w spisie świętopietrza sporządzonym przez archidiakona opolskiego Mikołaja Wolffa w 1447 pośród innych parafii archiprezbiteratu (dekanatu) w Cieszynie pod nazwą Reychenwald.
Znacznie do ekonomicznego i demograficznego rozwoju Rychwałdu przyczyniło się odkrycie złóż węgla kamiennego w okolicy. W 1869 miejscowość liczyła 2277 mieszkańców, a liczba ta w następnych dekadach systematycznie rosła
Według austriackiego spisu ludności z 1910 roku Rychwałd miał 6163 mieszkańców, z czego 6070 było zameldowanych na stałe, 3001 (49,4%) było polsko-, 2907 (47,9%) czesko-, 158 (2,6%) niemieckojęzycznymi, a 4 osoby posługiwały się jeszcze innym językiem, 5899 (95,7%) było katolikami, 167 (2,7%) ewangelikami, 86 (1,4%) wyznawcami judaizmu a 11 innej religii lub wyznaniaLudwig Patryn (ed): Die Ergebnisse der Volkszählung vom 31. Dezember 1910 in Schlesien, Troppau 1912..