Waldemar Kosiński (ur. 17 marca 1965 w Płońsku) – polski sztangista, brązowy medalista mistrzostw świata i wielokrotny medalista mistrzostw Europy.
Kariera sportowa Pierwszy sukces w karierze osiągnął w 1988 roku, kiedy podczas mistrzostw Europy w Cardiff zdobył brązowy medal w wadze średniej. W zawodach tych wyprzedzili go jedynie Bułgar Angeł Genczew i Andrei Socaci z RumuniiProfil na Chidlovski.net .. Wynik ten powtórzył na rozgrywanych rok później mistrzostwach Europy w Atenach, a na mistrzostwach Europy w Aalborgu w 1990 roku był drugi, przegrywając tylko z Władimirem Kuzniecowem z ZSRR. W międzyczasie wystąpił na w igrzyskach olimpijskich w Seulu, zajmując szóste miejsce z wynikiem 332,5 kg (152,5 kg + 180 kg).
Następny medal wywalczył w 1993 roku, zajmując drugie miejsce podczas mistrzostw Europy w Sofii. Drugi był również na mistrzostwach Europy w Warszawie w 1995 roku, gdzie przegrał z Turkiem Fedailem Gülerem. Na rozgrywanych rok później mistrzostwach Europy w Stavanger okazał się najlepszy. Jeszcze w 1996 roku w organizmie zawodnika stwierdzono niedozwolone środki. Po rocznej dyskwalifikacji powrócił na pomost i zdobył brązowy medal na mistrzostwach świata w Chiang Mai, gdzie wyprzedzili go jedynie dwaj Bułgarzy: Joto Jotow i Georgi Gardew.