rośnie liczba badań naukowych, w tym badań eksperymentalnych, badań jakościowych i badań interakcji społecznych w realnym życiu, wspierających tę teorię, a wyniki wydają się spójne.
mały|700px|center|Ilustracja przedstawiająca problem podwójnej empatii
Historia Wczesne badania nad autyzmem dotyczące teorii umysłu i empatii wykazały, że brak teorii umysłu był jednym z głównych objawów autyzmu. Najpopularniejszym z nich były badania Simona Baren-Cohena z lat 80. i 90., który do opisu swojej teorii używał terminu „ślepota umysłowa”.
Na początku XXI wieku naukowcy zaczęli sugerować, że wyniki niektórych badań testów teorii umysłu na osobach autystycznych mogły błędnie interpretować trudności ze zrozumieniem osób neurotypowych przez osoby autystyczne jako nieodłączną trudność społeczną obecną u osób autystycznych, a nie jako problem ze zrozumieniem neurotypowych przez osoby autystyczne ze względu na różnice neurologiczne między grupami.
Termin problem podwójnej empatii został po raz pierwszy ukuty przez Damiana Miltona, badacza autyzmu, w 2012 roku.