– nazwa używana w japońskich sztukach walki do opisu swobodnej formy treningu, czasem z kilkoma atakującymi.

Dokładne znaczenie randori zależy od danej sztuki walki. W judo i Shodokan Aikido przeważnie oznacza sparing, podczas którego partnerzy starają się opierać i kontrować nawzajem swoje techniki. W innych stylach aikido, w szczególności w ramach Aikikai, randori oznacza formę treningu, w której jeden ćwiczący broni się przed szybko następującymi po sobie atakami kilku partnerów lub jak w Aikido Kobayashi nawet jednoczesnymi atakami, nie znając rodzaju ani kolejności ataków. W aikikai ta forma randori nie jest sparingiem. Atakującym nie wolno przeciwstawiać ani kontrować technik broniącego się. W dojo Aikido Kobayashi dozwolone są zazwyczaj wszystkie ataki wykorzystywane w aikido (czyli nie ma specjalnych ograniczeń). Nazwa ta jest używana tylko w dojo aikido poza Japonią. W Japonii ta forma treningu jest nazywana taninzu-gake, co oznacza „wielu atakujących”.