Magurka (1650 m) – szczyt w zachodniej części Niżnych Tatr na Słowacji. Znajduje się w głównym grzbiecie wododziałowym tych gór, w granicach Parku Narodowego Niżne Tatry, pomiędzy szczytami Zámostská hoľa (1643 m) i Ďurková (1750 m). Nazwę szczytu podaje tabliczka turystyczna zamontowana przez Klub Słowackich Turystów przy szlaku turystycznym, na mapach szczyt jest zaznaczany, lecz bez nazwy. Nazwa pochodzi od najwyżej na Słowacji położonego osiedla Magurka u północnych podnóży.
Magurka to bardzo kopulaste, niemal płaskie wzniesienie w grani, całkowicie porośnięte kosodrzewiną. Znajduje się jednak między dwoma wyraźnymi przełęczami: Sedlo Zámostskej hole (1605) m i płytka, bezimienna przełęcz oddzielająca Magurkę od Ďurkovej. Na północ opada z Magurki grzbiet oddzielający dolinę potoku Viedenka o drugiego, beziminnego dopływu potoku Ľupčianka. Grzbietem tym prowadzi żółty szlak turystyczny od chaty Maghurka do skrzyżowania szalaków przy przełęczy Sedlo Zámostskej hole w głównej grani Niżnych Tatr. Południowe stoki Magurki opadają do Lomnistej doliny.