Wygląd Przeciętna długość ciała rekina epoletowego wynosi od 70 do 90 cm (największa odnotowana: 107 cm). Pysk jest krótki i zaokrąglony. Ciało jest wydłużone, ponad połowę jego długości stanowi szypułka ogonowa z płetwą ogonową zaopatrzoną tylko w górny płat. Płetwy piersiowe i brzuszne są szerokie, zaokrąglone oraz mocno umięśnione. Ubarwienie gatunku zapewnia jego osobnikom ochronny kamuflaż. Dorosłe osobniki ubarwione są od beżowego do brązowego z wieloma szeroko rozstawionymi brązowymi i mniej wyraźnymi ciemniejszymi pasami. Nazwę gatunkową zawdzięcza natomiast dużym czarnym plamom z białą otoczką, które znajdują się za obiema płetwami piersiowymi, przypominając wojskowe pagony. Młode osobniki mają naprzemiennie jasne i ciemne pasma na ciele i płetwach, które przekształcają się w plamki w miarę dojrzewania.
Rozród Rekin epoletowy jest gatunkiem rozdzielnopłciowym. Rozród trwa od lipca do grudnia. Zaloty mogą być zainicjowane również przez samicę, podążającą za samcem i gryzącą go. Podczas kopulacji samiec chwyta samicę za płetwę piersiową i kładzie się obok niej, często wgryzając się w jej ciało (nawet w skrzela);