Rozwój ki-aikido w Polsce rozpoczął się od wyjazdu mistrza Andrzeja Mroczkowskiego do sensei'''a Carstena Moellera do Kopenhagi w 1991 roku. Spędził on dwa tygodnie w Kopenhadze po czym wyjechał na seminarium z Yoshigasakim do Holandii.
W efekcie w styczniu 1992 odbyło się w Kole pierwsze w Polsce seminarium dot. ki-aikido z Carstenem Moellerem (wówczas 1 dan), po którym powstały pierwsze w Polsce grupy ćwiczące. Wkrótce po tym, Krzysztof Gorący ze Szczecina i Andrzej Mroczkowski z Koła jako pierwsi Polacy zdali egzaminy na 1 dan.
Od 2002 r. wszystkie polskie dōjō nauczające ki-aikido, należą do organizacji mistrza Yoshigasaki Ki no Kenkyukai Association Internationale.
Obecnie istnieją dōjō'' ki-aikido w: Łodzi, Kole, Warszawie i Szczecinie.
Odnośniki łódzkie dojo Ki-Aikido Kategoria:Aikido