W 1994 roku na II Sesji IV Walnego Zgromadzenia Delegatów Sekcji Krajowej Kolejarzy NSZZ „Solidarność” podjęto decyzję o przekształceniu „Wolnej Drogi” w pismo informacyjne Sekcji Krajowej Kolejarzy. W listopadzie 1998 r. ukazał się jubileuszowy 250 numer „Wolnej Drogi”. Na okładce pokazano pierwszy numer „Semafora” z hasłem: „Światło nadziei”, nawiązującym do początku lat osiemdziesiątychH. Sikora, 40 najważniejszych wydarzeń w historii kolejowej Solidarności w latach 1980–2020, Warszawa 2021, s. 37..
W połowie 1999 roku „Wolna Droga” stała się ponownie dwutygodnikiem. 29 maja 2020 roku ukazał się 800 numer. 23 lutego 2001 ponownie ukazał się 300 numer pisma, jednocześnie pierwszy w wydaniu internetowym na stronie: www.wolnadroga.pl.. Pod tym adresem publikowane są wszystkie wydania „Wolnej Drogi” począwszy od numeru 300-ego.
Wśród redaktorów „Wolnej Drogi” znaleźli się:
Mirosław Lisowski, Aleksander Wiśniewski, Adam Dyląg, Zbigniew Wolny, Krzysztof Wieczorek, Przemysław Noworzyń.
Z dwutygodnikiem współpracowali:
Krzysztof Derdowski, August Wnęk, Roman Guzek, Piotr Król.
Od wielu lat współpracę kontynuują:
Piotr Świątecki, Magdalena Talik, Jan Mosiński.
Do zespołu redakcyjnego dołączyli także Paweł Skutecki, Krzysztof Wieczorek i Krzysztof Drozdowski.