thumb|Waga kuchenna z odważnikami thumb|Kuchenna waga elektroniczna thumb|Waga laboratoryjna starego typu
Waga – przyrząd do wyznaczania masy ciał z użyciem siły ciążenia. Działa na zasadzie równoważenia sił lub wykorzystania zjawisk fizycznych. W prostej wadze szalkowej jedną z sił jest ciężar ciała o mierzonej masie, drugą – ciężar odważników lub inna wyskalowana siła.
Z uwagi na konstrukcję rozróżnia się m.in. wagi dźwigniowe, sprężynowe, elektryczne, elektroniczne.
Konstrukcja i dokładność pomiaru masy jest zależna od przeznaczenia wagi. Do najczęściej spotykanych można zaliczyć: wagę kuchenną – umożliwia pomiar masy danego produktu z uwzględnieniem masy opakowania – tary wagę sklepową – w wersji elektronicznej umożliwia ona równoczesne określenie kosztu ważonego towaru, często jest sprzężona z kasą fiskalną, tego rodzaju wagi podlegają kontroli prawnej ze względu na ochronę praw konsumenta wagę sprężynową – np. wędkarską wagę samochodową – często montowaną w jezdni, do ważenia pojazdów, określania nacisku oś wagę laboratoryjną wagi przemysłowe – często automatyczne wagi elektroniczne stosowane przy dozowaniu i pomiarze produktów masowych wagę osobową – stosowaną do kontroli ciężaru ciała osób (np. w celach medycznych, sportowych).