thumb|200px|Bramka VoIP Grandstream HT488 thumb|200px|Przykład podłączenia dwóch telefonów analogowych do bramki VoIP przez router thumb|200px|Przykład podłączenia telefonu analogowego przez router z wbudowaną bramką VoIP thumb|200px|Przykład podłączenia telefonu analogowego do bramki VoIP przez router z możliwością wykonywania i odbieranie rozmów przez publiczną sieć telefoniczną
Bramka VoIP – rodzaj urządzenia telekomunikacyjnego, którego głównym zadaniem jest umożliwienie wykonywania połączeń telefonicznych tradycyjnym aparatem telefonicznym POTS za pośrednictwem VoIP.
Bramka VoIP posiada co najmniej 2 złącza: port FXS, czyli standardowy port z gniazdem RJ-11, do którego podłącza się analogowy (tradycyjny) aparat telefoniczny. port WAN do podłączenia Internetu. Najczęściej jest to gniazdo RJ-45 w standardzie Ethernet z dostępem do Internetu.
Bramka VoIP zamienia więc analogowy sygnał mowy oraz sygnały wybierania numeru telefonicznego na sygnały VoIP. Dzięki temu można korzystać z telefonii VoIP nie posiadając nawet komputera.