Nazwa Swoją słowacką nazwę (Dievčenský hrad, Dievčenský zámok, Panenský hrad) otrzymał zamek od nazwy wzgórza na którym go wzniesiono, zwanego Panieńskim Wierchem (słow. Dievčenský vrch, niem. Frauenberg). Inna wersja mówi, że nazwę tę otrzymał na pamiątkę Barbory Rössl, córki jednego z najbogatszych bańskoszczawnickich mieszczan, która w obliczu tureckiego zagrożenia przekazała na jego budowę pieniądze przeznaczone na swój posag. Postać pięknej i kapryśnej, ale nieszczęśliwej Barbory pojawia się w powieści miejscowego pisarza Jozefa Horáka pt. "Zlaté mesto"Vladimír Bárta, Ján Novák: Banská Štiavnica. Stručný vlastivedný sprievodca, wyd. abARTPRESS, Banská Bystrica 1991, s. 33.
Historia Zbudowany został w stylu renesansowym w latach 1564-1571, kiedy to coraz realniejsze stawało się zagrożenie ze strony Imperium Osmańskiego. Forma i usytuowanie budowli wynikały z faktu, że z założenia była ona częścią optycznego systemu sygnalizacyjnego, za pomocą którego przekazywano informacje o zbliżającym się niebezpieczeństwie od Pukanca aż po Ľubietovą. W ciągu dnia sygnały przekazywano wywieszaniem czerwonych bądź czarnych flag, zaś w nocy rozpalanymi ogniskami. Po zaniku zagrożenia tureckiego w wyniku bitwy pod Wiedniem w 1683 r. aż do końca XVIII w.