Organizacja opiera swoje działania na fundamencie jakim jest etyka. Zrzeszone agencje PR obowiązują zasady określone także w Kodeksie Etyki PR.

W roku 2006 eksperci tworzący ZFPR wydali książkę: Sztuka public relations. Z doświadczeń polskich praktyków. W roku 2021 Związek wydał publikację pt. „20 lat Związku Firm Public Relations. Historia polskiego PR nowego millenium” stworzoną z dwudziestu wywiadów z wybitnymi postaciami, które stworzyły PR nowej ery w Polsce.

Organizacja ta wraz z Polskim Stowarzyszeniem Public Relations oraz Fundacją Internet PR była inicjatorem powołania Rady Etyki Public Relations (21 lutego 2006 roku). Opiekę nad Radą sprawowały naprzemiennie wszystkie trzy organizacje. Podmiot ten jednak nie przetrwał próby czasu zaś Polskie Stowarzyszenie Public Relations wycofało się z prac REPR w roku 2020, co było efektem braku porozumienia w zakresie reformy Rady postulowanej przez PSPR, a nie przyjętej przez ZFPR. Wcześniej z prac w Radzie Etyki Public Relations wyłączona została Fundacja InternetPR.