Wyposażenie BRDM-2rs gwarantuje: pomiar mocy dawki promieniowania w terenie, kontrolę stopnia skażenia promieniotwórczego ludzi, uzbrojenia i sprzętu bojowego, wykrycie środków trujących w powietrzu, na powierzchni ziemi, uzbrojeniu, sprzęcie bojowym i innych obiektach, określanie parametrów wybuchów jądrowych oznakowanie rejonów skażonych, pobieranie próbek skażonej ziemi, wody i innych materiałów, określanie współrzędnych położenia rejonów skażonych, przekazywanie meldunków o wynikach rozpoznania, podawanie sygnałów alarmowych, prowadzenie obserwacji meteorologicznej.
Wyposażenie BRDM-2rs Wyposażenie specjalistyczne BRDM-2rs: sprzęt i środki do obserwacji wybuchów jądrowych, rozpoznania skażeń, obserwacji meteorologicznej; urządzenie do wizowania; przyrząd do obserwacji wybuchów jądrowych POW-1; automatyczny sygnalizator skażeń AVJ-1 (lub GSP-11); rentgenoradiometr DP-66M; rentgenometr DP-3 lub rentgenometr sygnalizacyjny DPS-68; półautomatyczny przyrząd rozpoznania chemicznego PPChR; przyrząd rozpoznania chemicznego PChR-54M; zestaw do pobierania próbek skażonych materiałów; komplet rurek wskaźnikowych do PPChR i PChR-54M; komplet meteorologiczny MK-3 blok zasilania elektrycznego przyrządów do rozpoznania skażeń. sprzęt do oznaczania terenu skażonego; wyrzutnie znaków ostrzegawczych; chorągiewki