Od 1998 był członkiem, a od 2003 przewodniczącym Rady Naukowej Centrum Laserowych Technologii Metali PAN i Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach. W 1998 został powołany na członka korespondenta PAN, wchodził w skład Komitetu Mechaniki PAN (przewodniczył Sekcji Mechaniki Eksperymentalnej) oraz Komitetu Budowy Maszyn PAN. Był również członkiem rzeczywistym Towarzystwa Naukowego Warszawskiego (od 1991).
Redaktor naczelny pisma Archive for Mechanical Engineering, wchodził w skład rady redakcyjnej m.in. Journal of Theoretical and Applied Mechanics (od 1989) i Österreichische Ingenieur und Architecten Zeitschrift (od 1998).
W pracy naukowej zajmował się budową i eksploatacją maszyn oraz mechaniką, w szczególności mechaniką kontaktu, metodami eksperymentalnymi w budowie maszyn, podstawami konstrukcji maszyn, trybologią, wytrzymałością konstrukcji. Ogłosił (jako autor i współautor) ponad 160 publikacji, w tym 9 książek i monografii.
Jego żoną była Wanda Szemplińska-Stupnicka.
Zmarł 8 grudnia 2005 w Warszawie. Pochowany na Cmentarzu w Pyrach w Warszawie (kw. A, rząd 3, grób 3/4)Wykaz profesorów i docentów Politechniki Warszawskiej zmarłych w latach 2000-2010, Jacek Stupnicki.