Droga krajowa nr 16 – droga krajowa klasy S oraz GP przebiegająca z Dolnej Grupy k. Grudziądza do granicy z Litwą w Ogrodnikach. Biegnie równoleżnikowo przez województwa: kujawsko-pomorskie, warmińsko-mazurskie oraz podlaskie. Stanowi główny szlak komunikacyjny na Mazurach. Droga na niektórych odcinkach nie spełnia wymagań kategorii drogi krajowej z powodu małej szerokości jezdni (trudno mijają się tam samochody). Miejscami nie ma poboczy, ponieważ przydrożne drzewa rosną tuż przy krawędzi drogi.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia i kategorie:
Numer Kategoria Przebieg Lata obowiązywania Źródło Uwagi ? droga drugorzędna Dolna Grupa – Grudziądz – Łasin – Iława – Ostróda – Olsztyn 1952 – lata 70. • nieznana numeracja• kategoria na podstawie materiałów źródłowych ? droga państwowa Olsztyn – Barczewo – Biskupiec – Mrągowo – Mikołajki – Orzysz – Ełk – Augustów nieznana numeracja – droga państwowa Dolna Grupa – Grudziądz lata 70.