Do 13 marca 2021 Wcześniej na drodze krajowej nr 16 występowały ograniczenia dopuszczalnego nacisku pojedynczej osi: Znak Dopuszczalnynacisk Lataobowiązywania Odcinek 60px|Tabliczka DK16 z biało-czarnym obramowaniem rowspan="4" 2003Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 28 marca 2003 r. w sprawie sieci dróg krajowych, po których mogą poruszać się pojazdy o określonych parametrach ()–2012 Dolna Grupa – Grudziądz – Iława – Ostróda – Olsztyn – Mrągowo – Ełk – Augustów – Pomorze – Poćkuny – Ogrodniki – granica państwa 2012Rozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 6 września 2012 r. w sprawie wykazu dróg krajowych oraz dróg wojewódzkich, po których mogą poruszać się pojazdy o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi do 10 t, oraz wykazu dróg krajowych, po których mogą poruszać się pojazdy o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi do 8 t ()–2015 Dolna Grupa – Grudziądz – Iława – Ostróda Biskupiec – Mrągowo Orzysz – Ełk – Augustów 2015Rozporządzenie Ministra Infrastruktury i Rozwoju z dnia 13 maja 2015 r.