Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1986. Symulacja komputerowa procesów ciągłych. Monografia Wydziału Mechanicznego WSInż., nr 56, Koszalin 1996 (wydanie zmienione). Modelowanie matematyczne i symulacja komputerowa dynamicznych procesów ciągłych (Stefan Bartkiewicz, współautor). Wydawnictwo Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2003, Podstawy Projektowania Technicznego. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne (WNT), Warszawa 1997. Projektowanie układów regulacji automatycznej ciągłych z liniowymi korektorami ze wspomaganiem za pomocą Matlab'a. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2001; 2008 (wyd. 2, poprawione), ISSN 0239-7129. Modelowanie systemów. Wydawnictwo Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2004. Optymalizacja i polioptymalizacja w technice. Wydawnictwo Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2011, . Napędy w urządzeniach mechatronicznych (współautorzy: Tomasz Kiczkowiak, Włodzimierz Kęska, Zenon Ociepa).