Historia budowy W jej skład wchodzą: na odcinku Warszawa-Piaski trakt uściługski zbudowany w latach 1832–1835 przez Franciszka Christianiego, na odcinku Piaski-Tomaszów Lubelski szosa lubelsko-tomaszowska – odcinek Piaski-Zamość został zbudowany w latach 1834–1835 przez Macieja Bajera, do Tomaszowa Lubelskiego został przedłużony w latach 40. XIX wieku. Do lat osiemdziesiątych XX wieku trasa wraz z dzisiejszą drogą krajową nr 7 miała oznaczenie E81 (Gdańsk – Elbląg – Warszawa – Lublin – Zamość – Hrebenne).
28 kwietnia 2008 do użytku została oddana 2-kilometrowa obwodnica Hrebennego. Jej budowa trwała od lipca 2006 roku do stycznia 2008 i pochłonęła 35 mln złObwodnica Hrebennego otwarta..
Droga ekspresowa S17
W przyszłości rolę drogi krajowej nr 17 ma zająć droga ekspresowa S17.
Istniejące odcinki S17 (połączone w jeden ciąg) Węzeł Lubelska – Garwolin – dwujezdniowa (odcinek między węzłami Lubelska – Wiązowna trzypasmowa) droga ekspresowa o długości 20 km. Odcinek oddano w lipcu 2020 roku, od 22 grudnia 2020 odcinek zaliczono do drogi ekspresowej. Obwodnica Garwolina – dwujezdniowa droga ekspresowa o długości 12,8 km omijająca miasto od zachodu, oddana do użytku 26 września 2007 roku. obwodnica Garwolina – koniec obwodnicy Gończyc ok.