Dron jest wyposażony w system ZANET, który umożliwia przesyłanie sygnału do dowolnej naziemnej stacji kontroli oraz przekazywania sterowania lotem z jednej stacji kontrolnej do drugiej. System zapewnia również automatyczne sterowanie kamerami i ciągłe utrzymanie celu w polu widzenia. Daje również możliwość kontrolowania pracy kilku aparatów w jednej przestrzeni powietrznej.
Do sterowaniem lotem wykorzystywany jest system GPS oraz GLONASS. Dron może wykonywać loty w trybie automatycznym lub półautomatycznym. Trasa lotu jest programowana przed startem, w trakcie lotu operator ma możliwość wprowadzenia jej korekty. W trakcie lotu dron przesyła do naziemnej stacji kontrolnej informacje o położeniu, stanie baterii, prędkości i wysokości lotu oraz prędkości wiatru. W przypadku zakłócenia transmisji lub zerwania kontaktu ze stacją, autopilot wymusza powrót samolotu do miejsca startu. Poprawiona konstrukcja oznaczona jest jako Zala 421-04M lub Zala 421-12.
W 2010 r. wdrożono prace nad wersją dysponującą zwiększonym zasięgiem i czasem lotu. W nowym wariancie zwiększono pojemność akumulatora oraz zmodyfikowano konstrukcję skrzydła.