Uczęszczał do Bowie State University w Maryland, gdzie uzyskał tytuł licencjacki w naukach politycznych i filozofii. Podczas studiów politologicznych zaczął brać lekcje kreatywnego pisania, po czym w 2011 zdecydował się przenieść się do Los Angeles w celu rozwoju kariery pisarskiej. W końcu zaczął interesować się aktorstwem i zaczął je studiować pod okiem wielu wybitnych instruktorów, w tym Diane Hull z legendarnego Actors Studio. Jego pierwszym angażem okazał się występ w serialu Disney Channel K.C. Nastoletnia agentka. Poprzez kościół w Maryland poznał siostrę Violi Davis, która z kolei zapoznała go z uznaną aktorką. To właśnie dzięki niej Adepo zapoznał się z właściwymi technikami aktorskimi i wieloma sztukami teatralnymi.

W 2016 roku pojawił się na dużym ekranie jako ekranowy syn Denzela Washingtona i Davis w nominowanych do czterech Oscarów Płotach. Adepo był jedynym członkiem obsady, który nie wystąpił przedtem w scenicznej wersji wystawianej na Broadwayu. W Operacji Overlord (2018) przyszło mu zagrać z kolei główną rolę - jednego z dwóch spadochroniarzy skonfrontowanych z nazistowskimi żołnierzami. Do 2017 pojawiał się regularnie przez 2. i 3.