W 1986 powrócił do krajowego parlamentu, pozostając jego członkiem do 1997. W kolejnym roku wykluczony z RPR za wypowiedzi przychylne wobec Frontu Narodowego. W 2002 został przyjęty do Unii na rzecz Ruchu Ludowego, z jej poparciem ponownie należał do Zgromadzenia Narodowego w latach 2002–2017. W 2017 nie kandydował ponownie, wycofując się z działalności parlamentarnej wobec kontrowersji. Pełnił jednocześnie nadal funkcje samorządowe, w tym wicemera Novillers i prezydenta związku międzygminnego Pays de Thelle et Ruraloise (do 2020).
Żonaty, ma sześcioro dzeci, w tym jednego syna Alexisa, także polityka.
Kontrowersje W 1997 wszczęto w jego sprawie postępowanie związane z nieprawidłowym wydatkowaniem środków publicznych z budżetu departamentu, ostatecznie umorzono je, gdy Mancel zwrócił część pieniędzy. Następnie oskarżony o konflikt interesów związany z przyznawaniem kontraktów spółce, której był udziałowcem. W 2005 skazany w tej sprawie na wyrok 18 miesięcy więzienia w zawieszeniu i grzywnę. Sąd Kasacyjny odrzucił skargę na tę decyzję, co w 2010 zostało uznane przez Europejski Trybunał Praw Człowieka za częściowo nieprawidłowe i przyznał mu odszkodowanie. Od 2017 wysuwano wobec niego zarzuty o sprzyjanie władzom Azerbejdżanu w zamian za korupcję polityczną (tzw.