O wiele lepiej niż na dużym ekranie Cassidy sprawdzał się w telewizji. Występy na „szklanym ekranie” rozpoczął w 1957 roku i był na nim obecny do końca swojej kariery (ostatnie premiery telewizyjne z jego udziałem miały miejsce już po śmierci aktora). Wystąpił w kilku popularnych serialach, znanych również i w Polsce. Były to między innymi: Strzały w Dodge City, Alfred Hitchcock przedstawia, Ożeniłem się z czarownicą, Bonanza, Mission: Impossible, Barnaby Jones i Hawaii Five-O. Trzykrotnie wystąpił w głównej roli w serialu Columbo (Pisz albo giń, Iluzjonista, Morderstwo z książki). Za każdym razem wcielał się w rolę inteligentnego i błyskotliwego zabójcy, co doskonale komponowało się w typ ról w jakich często był obsadzany – szarmancki egoista z poczuciem humoru.
Efektem jego artystycznej działalności, oprócz wspomnianych nagród, były jeszcze trzy nominacje nagrody Tony za występy na Broadwayu i dwie nominacje do nagrody Emmy za występy telewizyjne.
Oprócz ról teatralnych i filmowych na swoim koncie ma również osiem albumów muzycznych z piosenkami, które wykonywał wraz ze swoją z drugą żoną Shirley Jones. Trzy z nich zostały wydane po jego śmierci.