Małgorzata zawarła separację z mężem w 1977, ostatecznie kończąc małżeństwo rozwodem w 1981. Ze związku pochodzi dwoje dzieci:
Mikołaj (ur. 1958) ⚭ Liliana Licanin (ur. 1957); Katarzyna (ur. 1959) ⚭ George Desmond da Silva (1939–2018), syn dyplomaty Fredericka (1912–1993) i Esme Gregg de Silva.
Małgorzata Badeńska była aktywną działaczką charytatywną, wspierającą serbskie organizacje emigracyjne i krajowe. Finansowała też utrzymanie monasteru śś. Marty i Marii w Moskwie. Zmarła w 2013 w Farnham i została pochowana na cmentarzu w Stefansfeld.
Genealogia Prapradziadkowiew. ks. Badenii
Leopold
(1790–1852)
∞ 1819
Zofia Wilhelmina Holsztyńska
(1801–1865)Maksymilian Leuchtenberg
(1817–1852)
∞ 1839
Maria Nikołajewna Romanowa
(1819–1876)kr. Hanoweru
Jerzy V
(1819–1878)
∞ 1843
Maria Saska-Altenburska
(1818–1907)kr. Danii
Chrystian IX
(1818–1906)
∞ 1842
Ludwika Heska-Kassel
(1817–1898)kr. Danii
Chrystian IX
(1818–1906)
∞ 1842
Ludwika Heska-Kassel
(1817–1898)Konstanty Nikołajewicz Romanow
(1827–1892)
∞ 1848
Aleksandra Josifowna (1830–1911)Aleksander Heski (1823–1888)
∞ 1851
Julia Hauke
(1825–1895)w. ks.