Wykładał w latach 1951–1977 na Uniwersytecie Warszawskim oraz gościnnie we Wrocławiu: historię filozofii, logikę oraz historię nauk społecznych.
Żonaty z Zofią Bilczyńską, miał dwóch synów: Roberta i Krzysztofa. Zmarł 11 listopada 1995 w Warszawie.
Wybrane publikacje
Jan Ostroróg – wybitny pisarz polityczny polskiego Odrodzenia (W-wa 1954); Frycza Modrzewskiego nauka o państwie i prawie (W-wa 1956); Początki nowożytnych nauk społecznych. Epoka Renesansu, jej narodziny i schyłek (W-wa 1962); Myśliciele i praktycy (W-wa 1963); Mikołaj Kopernik. Dzieje jednego odkrycia (Toruń 1970, 1973); Myśl społeczna siedemnastego wieku (W-wa 1970); Nowożytne społeczności uczonych (W-wa 1973); Andrzej Frycz Modrzewski 1503–1572 (Wrocław 1975); La rèflexion prèscociologique d’Érasme à Montesquieu (Wrocław 1977); Arystoteles po dwudziestu trzech stuleciach (Meander 24 (1979) nr 3, 635–639); Descartes antihistorien (Kwartalnik Historii Nauki i Techniki 24 (1979) nr 3, 635–639); Europolonica. La circulation de quelques themes polonais a travwers l’Europè du XIVe au XVIIIe siecle (Wr 1981); Po co podróżował Guliwer?