Współkonsekratorami byli emerytowany biskup Ventimiglii Lorenzo Gavotti CR oraz biskup pomocniczy Frascati Marco Antonio Bottoni TOR.
W 1660, jeszcze przed wyjazdem do Azji, wraz z Alexandrem de Rhodesem i dwoma innymi biskupami mianowanymi razem z nim dla misji azjatyckich, założył Towarzystwo Misji Zagranicznych w Paryżu.
Misja w Indochinach Do Azji wyruszył 8 listopada 1661. Do Indochin dotarł w 1664. Jego status był jednak podważany zarówno przez europejskie władze świeckie, jak i kościelne. Ponadto wszedł w spór z jezuitami. W tej sytuacji w 1665 postanowił powrócić do Rzymu w celu konsultacji i uzyskania dodatkowych prerogatyw.
Ponownie przybył do Indochin w 1670. W 1673 uzyskał audiencje u syjamskiego monarchy, który zezwolił mu na pracę misyjną w jego królestwie. W 1677 postanowił odbyć podróż do Chin, jednak z powodu burzy dotarł do wybrzeży Filipin, gdzie został aresztowany przez Hiszpanów i przez Meksyk przewieziony do Europy. Uwolniony dzięki interwencji króla Francji Ludwika XIV, udał się do Rzymu, gdzie udało mu się uzyskać nominacje dla wikariuszy apostolskich w Chinach. Jego samego Innocenty XI mianował wikariuszem apostolskim Fujianu i generalnym administratorem misji chińskich.