Od 1972 r. związany zawodowo z AWF w Warszawie, początkowo jako adiunkt. Na uczelni pełnił funkcje, najpierw prorektora ds. nauki i współpracy z Zagranicą (1999–2002), a następnie rektora (2002–2005). Zatrudniony na stanowisku profesora był kierownikiem Katedry Biologicznych Podstaw Rehabilitacji Wydziału Rehabilitacji AWF w Warszawie. Pracując w latach 1975–1994 w Instytucie Sportu, pełnił funkcję zastępcy dyrektora. Reprezentuje nauki o kulturze fizycznej w Centralnej Komisji ds. Stopni i Tytułów. Jest również członkiem Komitetu Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej oraz Komitetu Rehabilitacji, Kultury Fizycznej i Integracji Społecznej Polskiej Akademii Nauk. Od 2011 r. reprezentuje dziedzinę nauk o kulturze fizycznej w Narodowym Centrum Nauki.
Wiceprezes Polskiego Towarzystwa Biomechaniki, którego był założycielem, także członek Polskiego Towarzystwa Rehabilitacji oraz Polskiego Towarzystwa Inżynierii Biomedycznej. Współpracuje z polskimi i zagranicznymi ośrodkami naukowymi, m.in. z Politechniką Warszawską, Wojskową Akademią Techniczną, Warszawskim Uniwersytetem Medycznym, Uniwersytetem w Jyväskylä, Uniwersytetem w Liverpoolu oraz Narodowym Instytutem Sportu w Paryżu, w których prowadzi badania naukowe oraz wykłady.