W lutym 1991 w wyniku decyzji płk. Sławomira Petelickiego rozpoczął służbę w Grupie Reagowania Operacyjno-Manewrowego, funkcjonującą jako jednostka wojskowa 2305. Na przełomie kwietnia i maja 1991 uczestniczył jako dowódca grupy wysokościowej w szkoleniu wspinaczkowym w okolicy Zawratu, które zorganizował Polski Związek Alpinizmu. Podczas szkolenia na komandosów GROM-u zeszła lawina. Po powrocie ze szkolenia do jednostki w Rembertowie został, jako dowódca grupy wysokościowej, wyróżniony za odwagę przez dowódcę płk. Petelickiego. W czerwcu 1991 uczestniczył w kursie szkoleniowo selekcyjnym w USA wraz z grupą 25 żołnierzy, której dowódcą był płk Petelicki. Szkolenie (strzelectwo sytuacyjne i stresowe, antyterrorystyczne w zakresie taktyki czarnej) trwające 14 dni, odbyło się na Florydzie w bazie sił specjalnych oraz w Wirginii.
W lipcu 1991, po powrocie z USA, został dowódcą 3 grupy szturmowej w 1 oddziale bojowym. W 1992 otrzymał od Amerykanów w siedzibie GROM-u certyfikat ukończenia szkolenia w USA w 1991. W tym samym roku dowódca GROM-u powierzył mu zadanie stworzenia pierwszego oddziału bojowego, zbudowanego w całości w Polsce, którego został dowódcą.