Historia Wraz z rozwojem druku zaczęły pojawiać się pierwsze książki dla dzieci, dominowała jednak literatura religijna, książki do nauki gramatyki i dobrego zachowania. Pierwsze książki z ilustracjami, które można było przeznaczyć do czytania dla dzieci to zbiory bajek, zwłaszcza Bajki Ezopa (pierwsze angielskie wydanie w 1484 roku) czy Fabulae Centum autorstwa . Początkowo ilustracje w książkach dla dzieci niemal nie różniły się od ilustracji w wydaniach dla dorosłych i nie były dostosowane do potrzeb percepcyjnych dzieci.
Ilustracje w książkach dla dzieci stały się bardziej popularne od połowy XVIII wieku. Jedna z pierwszych książek typowo dla dzieci to tytuł (1744), natomiast za pierwszą powieść dla dzieci uważa się z 1765 roku; obie ilustrowane pozycje wydał John Newbery.