Systematyka Nowy gatunek opisali w 2006 roku: Louis Jr., Engberg, Lei, Geng, Sommer, Randriamampionona, Randriamanana, Zaonarivelo, Andriantompohavana, Randria, Prosper, Ramaromilanto, Rakotoarisoa, Rooney i Brenneman. Jako miejsce typowe autorzy podali Madagaskar, prowincję Antsiranana, Daraina, Androanotsimaty. Badacze podali współrzędne miejsca typowego . Okazy typowe to seria syntypów bez wskazania holotypu: krew pełna konserwowana dwóch dorosłych samic (sygnatury TTU-M104449 i TTU-M104497) oraz dorosłego samca (sygnatura TTU-M104450); krew przechowywana jest w Museum of Texas Tech University w Lubbock. TTU-M104449 został zebrany 25 listopada 2004 roku, natomiast TTU-M104497 i TTU-M104450 26 listopada 2004 roku. Rok później Tattersall uznał, że allopatryczne gatunki kreowane przez Louisa et al. na podstawie różnic genetycznych należy traktować ostrożnie. Niemniej gatunek został uznany, jego pewność potwierdziły analizy mitogenomiczne Lei et al. z 2016 roku. Podobnie lepilemur obrączkowany, na większości swego zasięgu allopatryczny względem swych pobratymców, w Andrafiamena występuje sympatrycznie z lepilemurem dziuplowym.
Nie wyróżnia się podgatunków.