Historia Trójkołowy wózek inwalidzki został zbudowany w 1655 lub 1680 roku przez niepełnosprawnego Niemca, , producenta zegarków, który chciał mieć możliwość zachowania mobilności; Stworzył pojazd napędzany korbami ręcznymi. W 1789 roku dwóch francuskich wynalazców opracowało trójkołowy pojazd napędzany pedałami; mały|Coventry Lever Tricycle
W 1818 roku brytyjski wynalazca Denis Johnson opatentował swoje podejście do projektowania trójkołowców. W 1876 roku James Starley opracował Coventry Lever Tricycle, który wykorzystywał dwa małe koła po prawej stronie i duże koło napędowe po lewej stronie; Zasilanie było dostarczane za pomocą dźwigni ręcznych. W 1877 roku Starley opracował nowy pojazd, który nazwał Coventry Rotary, który był jednym z pierwszych trójkołowców z rotacyjnym napędem łańcuchowym. Wynalazki Starleya zapoczątkowały trójkołowe szaleństwo w Wielkiej Brytanii; Do 1879 r. istniało dwadzieścia rodzajów rowerów trójkołowych i wielokołowych, a do 1884 roku było ponad 120 różnych modeli produkowanych przez 20 producentów.