Kilkukrotnie była w Polsce: 10 grudnia 2003 w ramach trasy koncertowej „Worldwide Underground” wystąpiła w warszawskiej Sali Kongresowej, 11 lipca 2006 w Warszawie w amfiteatrze w Parku Sowińskiego, w 2008 roku podczas festiwalu Open’er Festival w Gdyni oraz w sierpniu 2011 roku na trzech koncertach, w Gdańsku, Warszawie oraz Wrocławiu. W marcu 2019 roku podczas Szczecin Jazz 2019 wystąpiła w szczecińskiej hali Netto Arena, gdzie zagrała m.in. z zespołem Culture Revolution, który tworzą saksofonista Sylwester Ostrowski i trębacz . W listopadzie 2025 roku wystąpiła na dwóch koncertach w Gdyni, na których przedstawiała głównie utwory z Mama's Gun w nowych aranżacjach.
Życie prywatne W latach 90. Erykah Badu związała się z raperem André 3000 z duetu OutKast. Owocem tego związku był urodzony w 1997 roku syn o imieniu . W 2000 roku, po rozstaniu pary, OutKast wydał utwór , który miał być częściowo inspirowany związkiem z Badu, a tytułowa Ms. Jackson miała być wzorowana na matce Badu, Kolleen. Według samej Erykah jej matka miała bardzo pozytywnie odebrać utwór i celebrowała go różnymi gadżetami z napisem „Ms. Jackson”.